一、 綜述

在大(dà)型生産企業如煤礦、洗煤廠、熱(rè)電廠、鋼鐵、冶金公司及港口等取料場(chǎng)，均采用(yòng)自動化(huà)取料機進行自動化(huà)作業。自動取料機的(de)控制一般通(tōng)過控制電纜連接到DCS或PLC等控制系統中，由控制系統控制自動取料機的(de)運行，實現高(gāo)效作業。

由于自動取料機控制電纜在長(cháng)期工作中存在彎折老化(huà)的(de)問題，造成控制電纜折損的(de)現象時(shí)常發生，給自動取料機的(de)控制帶來(lái)麻煩，也(yě)存在安全隐患。因此，對(duì)自動取料機的(de)控制回路實現無線連接就非常必要。

然而，料場(chǎng)取煤機控制回路對(duì)無線鏈路有著(zhe)嚴格的(de)技術要求：

1、電磁環境複雜(zá)。如多(duō)種不同電機的(de)啓停、運行都會造成電磁幹擾；

2、各種金屬塔架及設備造成無線多(duō)徑傳播幹擾等效應；

3、DCS/PLC等系統要求響應時(shí)間迅速；

4、最重要的(de)是要求無線鏈路可(kě)靠性要高(gāo)；

5、同時(shí)無線鏈路設備具有各種狀态指示及狀态接點，供DCS/PLC信号使用(yòng)。

以上種種，都對(duì)無線鏈路連接設備提出了(le)嚴苛的(de)要求。

我公司ZRWCOM-16無線工業控制器，具有16路DI,16路DO。采用(yòng)最先進LORA通(tōng)信技術：

通(tōng)過對(duì)頻(pín)譜直擴實現擴展頻(pín)譜通(tōng)信，最直接的(de)過濾了(le)強無線電磁幹擾；

通(tōng)過采用(yòng)僞随機碼、頻(pín)道劃分(fēn)及對(duì)設備EID識别等多(duō)重技術，實現了(le)最優抗幹擾能力。

對(duì)頻(pín)道内頻(pín)譜的(de)自動優化(huà)算(suàn)法，實現了(le)将無線電多(duō)徑效應轉變爲高(gāo)繞射效能，極大(dà)的(de)提高(gāo)了(le)無線傳播的(de)信号傳播距離。

通(tōng)過對(duì)無線鏈路的(de)實時(shí)監控，提高(gāo)了(le)無線鏈路傳輸的(de)可(kě)靠性。

主控芯片采用(yòng)32位高(gāo)性能處理(lǐ)器，實現了(le)DI信号、無線鏈路及DO控制信号的(de)短時(shí)延傳輸。無線控制信道端到端響應時(shí)間不大(dà)于200ms。

通(tōng)過采用(yòng)該無線控制技術對(duì)料場(chǎng)取料機的(de)DCS/PLC控制電纜無線鏈路改造，對(duì)自動化(huà)生産作業的(de)效率及可(kě)靠性會有極大(dà)的(de)提高(gāo)，有利于增加企業經濟效益。

一、 功能描述

ZRWCOM-16無線工業遙控器成對(duì)使用(yòng)，每個(gè)控制器都有16路開關量輸入和(hé)16路繼電器輸出，通(tōng)過無線同步兩端輸入和(hé)輸出狀态，即一端控制器輸入開關閉合，另一端控制器相對(duì)應的(de)輸出繼電器同步閉合，一端控制器輸入開關斷開，另一端控制器的(de)相對(duì)應輸出繼電器同步斷開，各個(gè)通(tōng)道互相獨立。用(yòng)戶無需現場(chǎng)布線就可(kě)以達到遠(yuǎn)程控制的(de)目的(de)。采用(yòng)防塵，防水(shuǐ)，防爆外殼設計，廣泛應用(yòng)于工業遙控器、工業現場(chǎng)監控、水(shuǐ)廠自動化(huà)等項目。

無線控制器開關狀态雙向反饋示意圖

二、 性能指标

三、 接口功能

1、指示燈含義

l  POWER：電源指示；

l  TRX：數據收發指示；

l  LINK：鏈路連接指示

l  DI-1~DI-16：輸入狀态指示，開關閉合時(shí)燈亮；

l  DO-1~DO-16:輸出繼電器狀态指示，繼電器閉合時(shí)燈亮；

2、接線端子圖